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横杆机器人4.0是Martinrea在Silao工厂冲压线的核心组成部分
Martinrea 的目标是成为世界最大的汽车零部件供应商。这家全球化的大公司拥有近 15000 名员工，为实现公司目标，决定在其墨西哥工厂(Silao)装备一条带有上料装置和多个横杆机器人4.0 的大型冲压线，为客户提供最大程度的灵活性。
上料装置配备有先进的清洗和涂油系统，可以确保出众的零部件质量，是生产外车身件的理想选择。舒勒最新的光学线性扫描仪，可以在料片载入首台压力机前，精准检测料片的位置。必要时，横杆机器人会对料片位置进行纠正。
横杆机器人 4.0 是Martinrea 在 Silao 工厂冲压线的核心组成部分。横杆机器人将零部件从一个冲压工位直接传输至一下个工位，并能够针对任何模具精准放置零部件。特别是对于多部件组件的生产，这无疑会来带无可比拟的优势。
由于横杆机器人悬挂在导轨上，它最大可以在间距 12 米的冲压工位间移动。这样大的距离通常用于旧型生产线中的卸料或翻转工位。也就是说，全新的横杆机器人可以取代压力机之间的上料机械手、卸料机械手以及零部件定向工位。这样，就释放了更多的空间用于维护操作，也将每个间隔中的端拾器数量从 3 个减少至 1 个。同时，也显著提升了产出率。
舒勒最新的光学线性扫描仪，可以在料片载入首台压力机前，精准检测料片的位置
横杆机器人4.0提升灵活性与产出率
该横杆机器人由舒勒的工程师在 6 轴工业机器人的基础上增加了 2 轴开发而成：一轴用于机械臂的机械手，另一轴用于水平驱动。新增的 2 轴极大地提高了机器人的活动范围、灵活性以及产出率。它最大承载能力（包含端拾器）为90 千克。得益于集成了能量回收装置的创新能源管理系统，与上一代机器人（3.0型）相比，全新的机器人能够节省 50% 以上的能耗。针对上料装置与横杆机器人，舒勒提供多种端拾器自动更换解决方案，在两分钟内即可完成自动更换。
全新的横杆机器人配备了工艺数据接口，完美适配工业 4.0。借助于智能网络功能，机器人也可以作为分析工具，对工艺流程进行监控，并在故障发生时提供相关信息。
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