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近年激光技术应用不断渗透到各行各业，在日常家居生活中的物品也与激光紧密相关。例如我们的一日三餐，必须用到厨房里的炉灶和橱柜等，这就与激光脱不了干系。
随着我国人民生活水平提高，对家居装潢要求也升级了。在厨房设计上橱柜与餐柜应该是最为重要的，十几年前还在流行水泥板、贴瓷砖做的简易橱柜，后来升级为大理石、花岗岩，许多商品房也流行起来采用木制橱柜设计，看起来上档次。
以前大多是饭店、酒楼、酒店的厨房采用不锈钢橱柜，近几年，许多家庭也转向了不锈钢橱柜了。有些人认为木制品有点上档次，而不锈钢显得冷冰冰，于大厅和房间而言可能成立，但是在厨房，应该讲究更实用。不锈钢橱柜比木质厨柜具有更多优点：比如不锈钢环保，没有甲醛，解决了板材的环保问题；另外，厨房是个长期潮湿的地方，刨花板、中纤板、夹板等都会受潮，时间长了会发霉、膨胀等问题。不锈钢不怕水浸泡，还能防火。而且不锈钢表面很光滑，不怕刮，附积的油烟很易清洁干净，长久使用仍然像新的一样。
在不锈钢橱柜的制作上，激光技术可以发挥重要作用。近年很多从事炉灶、水槽制作的企业都采用了激光切割与焊接设备，而做不锈钢橱柜整体定制的商家，也开始采用激光切割与焊接了。
橱柜方面的开料加工主要是不锈钢板的切割、管材切割其厚度常常是0.5mm至1.5mm之间的范围，这对于千瓦级的激光切割设备是轻松可以解决的。激光切割还免除了锯片切割出现的毛刺问题，一次下料即成型可用。并且部件切出来非常精确，减少二次加工或者废料出现。激光切割除了效率比传统的裁剪高了好几倍外，它最重要的是优势是能够智能灵活调整，橱柜这种产品常常都是定制化的，根据客户的厨房量身定做，那么激光设备只需要输入相应参数就能轻松得到各板材、管材部件。激光切割的精度更高了，让橱柜的边角门缝等更精准、更美观了。
在不锈钢橱柜的拼焊组装方面，激光可逐渐取代传统的电弧焊，而且由于橱柜零部件的定制多样化，不适宜自动化激光焊，采用手持激光焊接设备最为适宜。
从上图中可见，电弧焊只是在连接口处简单做焊点，而且边角缝隙并未进行焊接固定，这种为了省事的做工看起来很粗糙，钢架结构固定力是不够的，而且也不美观。
手持激光焊近两年持续火爆，它能够高效实现钢板接口焊接，焊缝可完全焊实不留缝，这样大大提高了结构强度。完全适用于不锈钢橱柜的门/侧板、钢管的拼接，极大提高了钢架结构一体性。
调查数据显示：目前我国约1亿户的城市居民家庭中，整体厨柜拥有率仅为6.8%，远远低于欧美发达35%的平均值。而约有29%的城市居民家庭表示将在今后3年至5年内将购买安装整体厨柜。未来5年我国整体厨柜的需求总量至少约2900万套，平均每年即580万套。可见，整体厨柜的发展空间与行业前景一片光明，未来可每年为激光切割、焊接设备带来不错的批量需求。
千瓦级激光切割、焊接设备已经非常成熟，除了激光器、加工头、光学控制外，激光冷水机也是其中一个非常重要的必备产品。广州特域机电有限公司是一家专业从事激光冷却设备研发、生产、销售的企业，目前激光冷水机出货量全国领先。特域机电主打的CWFL光纤激光冷水机系列，采用双温双控模式，环保冷媒，可同时冷却激光器和加工头，一机多用，使用寿命长。多年来，特域机电在光纤激光器力推高品质冷水机，如今产品已经成功渗透到千瓦级、万瓦级的光纤激光切割与焊接应用中。
对于光纤激光在不锈钢橱柜的应用，我们无疑是非常看好的。也期待能够跟随激光设备客户一同走进更多的不锈钢橱柜生产，为橱柜行业的高端制造添砖加瓦。
先来说下机器人的本体部分。工业机器人是仿照人的手臂来进行设计的。我们以现代机器人HS220型号为例，从外观来看，主要有底座、下框架、上框架、手臂、腕体、腕托等六个部分。
机器人的各个关节就和人类的肌肉一样，靠伺服电机和减速器来控制移动。伺服电机是动力的来源，机器人的运行速度以及负载重量如何，都和伺服电机有关。而减速器则是动力传输的中介，它拥有许多不同的尺寸。一般对于微型机器人来说，要求的重复精度都很高，一般在0.001英寸或0.0254毫米以下。伺服电机与减速器相连，可以帮助提高精度，提高减速器的传动比。
HS220拥有6个伺服电机和减速器，它们安装在每一个连接的接头上，使机器人可以向六个方向进行移动，也就是我们所说的六轴机器人。这六个方向分别是X轴-前后，Y轴-左右，Z轴-上下，RX-绕X轴旋转，RY-绕Y轴旋转，RZ-绕Z轴旋转。正是这种拥有多个维度移动的能力，机器人才可以摆出不同的姿势，完成各项任务。
控制器
机器人的控制器相当于机器人的大脑，它参与的是计算发送指令和能量供应的整个过程，它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作或作业任务，是决定机器人功能和性能的主要因素。
现代机器人最新款Hi6-S控制柜
除了以上两大部件外，机器人的硬件部分还包括：
- SMPS，开关电源提供能量；
- CPU模块，控制行动；
- 伺服驱动模块，控制电流让机器人关节移动；
- 持续模块，相当于人类的交感神经，接管机器人的安全、迅速控制机器人以及紧急情况停止等；
- 输入输出模块，相当于检测反应神经，是机器人与外部世界的接口。
控制技术
机器人的控制技术，指的是快速准确地操作机器人应用的一个领域。机器人的一大优点就是它的程序可以很容易修改，这一点可以让他们在不同的场景切换使用。为了能够使人们操控机器人，就必须依靠示教器来进行。在示教器的显示界面上，我们可以看到机器人的编程语言HR Basic以及机器人的各项状态。我们可以通过示教器来完成机器人的编程。
控制技术的第二个部分是通过绘制表格，然后根据图表来控制机器人的运动。我们可以使用计算出的力学数据来完成对机器人的规划和动作控制。
此外，机器视觉，以及最近热门的人工智能沉浸式深度学习及分类等这些，都是属于控制技术的范畴。
现代机器人也有专门的研发团队，来研究机器人的控制技术。除此之外，我们也有机械系统研发团队来负责机器人的本体，控制平台团队负责控制器，以及应用控制团队负责控制技术。正是多个部门的团结协作，才组成了如今的现代机器人。
现代机器人研究所
预告一下，接下来几期我们还会分别介绍工业机器人以及协作机器人的相关知识，大家不要错过哦！
